Усть-Кяхтинская пещера расположена в долине реки Селенга, на правобережной части, вблизи села Усть-Кяхта, Кяхтинского района.

Пещера находится на правом берегу Селенги ниже села, за пристанью (примерно в полутора километрах) непосредственно у дороги, в основании отвесной скалы на высоте 4 метра. Вход в неё узкий, необходимо подняться вверх по сужающейся расселине длиной около 12 метров. Далее открывается небольшой зал размером 4х6 метров и высотой примерно 5 метров.

Пещера имеет тектоническое происхождение и хорошо сохранившиеся наскальные рисунки-петроглифы по обе стороны от входа в пещеру.

В летнее время это место часто посещают туристы и школьники.