Пещера Медвежья находится на гребне высокого водораздела между ключами Поворотный и Медвежий, левом притоке реки Синегорка (Даубихеза), в Яковлевском раойне Приморья. Пещера открыта в 1966 году местным охотником И.И.Панасенко.

Первые исследования пещеры проведены Владивостокскими спелеологами в 1968 году, ими составилен план пещеры. Подробная съемка проведена в 1969 году. Входное отверстие пещеры небольшое, имеет размер 1.7 метра, расположено на дне воронки диаметром около 7 метров. От входа в восточном направлении, вдоль гребня, тянется узкий и извилистый ход длиной 15 метров, он проходит по вертикальной трещине. Через 25 метров ход заканчивается непроходимой щелью.

На полу хода имеются 3 отверстия, уходящие в нижний ярус пещеры, который представляет собой высокую, высотой до 8 метров, расселину. На полу расселины много обломков известняка, это свидетельствует о поступлении в нижний ярус пещеры атмосферных осадков.

Пещера сухая, в пещере обитают летучие мыши.