На мысе Андреева в Хасанском округе, в бухте Экспедиции, был установлен памятник, посвящённый 165-летию со дня встречи экспедиций под руководством подполковника Будогосского и флотилии генерал-губернатора Восточной Сибири Муравьёва-Амурского.

40-тонная колонна с двуглавым орлом, изготовленная и привезённая из Санкт-Петербурга на пожертвования неравнодушных приморцев, стала символом этого знаменательного события.

Чтобы добраться до бухты Экспедиции, следует проехать через Краскино до посёлка Хасан, а затем по грунтовой дороге до самой бухты.

Бухта Экспедиции расположена к северо-западу от косы Назимова, которая отделяет её от бухты Рейд Паллада. Её южным входным мысом является мыс Назимова, а северным — мыс Шелеха. Берега бухты, в основном низкие, покрыты травой и кустарниками и изрезаны небольшими речками.

На низменных берегах бухты имеются грязевые пляжи. Заболоченная местность примыкает к бухте на значительном протяжении её береговой линии.

В бухту Экспедиции впадают реки Гладкая и Цукановка.